TY  - THES 
A3  - López Fernández, Joaquín
A3  - Vazquez Nuñez, Fernando Antonio
AU  - Samaniego Lopez, Ricardo
UR  - http://hdl.handle.net/11093/4711
AB  - La mayoría de los algoritmos de cálculo de trayectorias existentes trabajan con objetos móviles que, o bien tienen dimensiones despreciables con respecto a la resolución del mapa utilizado, pudiéndose considerar objetos puntuales; o bien son objetos...
AB  - A maioría dos algoritmos de cálculo de traxectorias existentes traballan con obxectos móbiles que, ou ben teñen dimensións despreciables con respecto á resolución do mapa utilizado, podéndose considerar obxectos puntuais; ou ben son obxectos de forma...
AB  - The majority of the present path planning calculation algorithms work with mobile objects that, either have negligible dimensions compared with the resolution of the map used; either have shapes more or less cylindrical, so that the problem can be...
LA  - spa
TI  - Planificación de trayectorias para robots no holonómicos en entornos con fuertes restricciones dimensionales
T2  - Planificación de traxectorias para robots non holonómicos en contornas con fortes restriccións dimensionais
M3  - doctoralThesis
ER  -