TY  - THES 
A3  - Riveiro Rodríguez, Belén
A3  - Díaz Vilariño, Lucía
A3  - Arias Sánchez, Pedro
AU  - Balado Frías, Jesús
PY  - 2019
UR  - http://hdl.handle.net/11093/1243
AB  - The main objective of the PhD thesis is the route calculation (pathfinding) in urban environments adjusted to different mobility profiles. It is necessary the automatic extraction of geometric, topologic and semantic information from urban as-built...
AB  - El objetivo principal de la tesis doctoral es la elaboración de rutas en entornos urbanos acorde con los distintos perfiles de movilidad que pueda tener una persona. Para ello se necesitará extraer automáticamente información geométrica, topológica y...
AB  - O obxectivo principal da tese doutoral é a elaboración de rutas en zonas urbanas acorde cos distintos perfiles de mobilidade que poda ter unha persoa. Para o cal necesitarase extraer automaticamente información xeométrica, topolóxica e semántica de...
LA  - eng
TI  - Classification and modelling of urban environments from point clouds for physical accessibility diagnosis and pedestrian pathfinding
T2  - Clasificación y modelado de entornos urbanos a partir de nubes de puntos para el diagnosis de la accesibilidad física y el cálculo de rutas para peatones
M3  - doctoralThesis
ER  -