Design and validation of specific payloads for unmanned aerial systems to perform contact inspection tasks in large infrastructures

Abstract

The main objective of this doctoral thesis is the design and validation of specific payment charges of Unmanned Aerial Systems (UAS) in order to carry out contact inspections on the external components of a wind turbine. The necessary structure for the realization of the contact and supports for the sensors will be designed, also all the control algorithms to make a stable approach to the interaction point and that the measurement is accurate. In this way, it seeks to reduce the cost of inspection and maintenance of wind farms through the technology of the UAS, also contributing to an increase in speed and safety with respect to current methods.

El objetivo principal de esta tesis doctoral es el diseño y validación de cargas de pago específicas de Sistemas Aéreos no Tripulados (UAS) de cara a realizar inspecciones de contacto en los componentes exteriores de un aerogenerador. Se diseñará la estructura necesaria para la realización del contacto y soportes para los sensores, también todos los algoritmos de control para realizar una aproximación estable al punto de interacción y que la medida sea precisa. De esta forma, se busca el abaratamiento de los costes de inspección y mantenimiento de parques eólicos mediante la tecnología de los UAS, contribuyendo también a un incremento de la rapidez y seguridad con respecto a los métodos actuales.

O obxectivo principal desta tese de doutoramento é o deseño e validación de cargas de pago específicas de Sistemas Aéreos non Tripulados (UAS) de cara a realizar inspeccións de contacto nos compoñentes exteriores dun aeroxerador. Deseñarase a estrutura necesaria para a realización do contacto e soportes para os sensores, tamén todos os algoritmos de control para realizar unha aproximación estable ao punto de interacción e que as medidas sexan precisas. Desta forma, búscase o abaratamento dos custes de inspección e mantemento de parques eólicos mediante a tecnoloxía dos UAS, contribuíndo tamén a un incremento da rapidez e seguridade respecto os métodos actuais.