Browsing by author "López Fernández, Joaquín"
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Efficient local navigation approach for autonomous driving vehicles
López Fernández, Joaquín
; Sánchez Vilariño, Pablo; Sanz Domínguez, Rafael; Paz Domonte, Enrique
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Efficient path planing for articulated vehicles in cluttered environments
Samaniego Lopez, Ricardo; Rodríguez, Rodrigo; Vazquez Nuñez, Fernando Antonio; López Fernández, Joaquín
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Formal verification for task description languages. A Petri Net approach
López Fernández, Joaquín; Santana Alonso, Alejandro Alejo; Diaz Cacho Medina, Miguel Ramon
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Implementing autonomous driving behaviors using a message driven Petri Net framework
López Fernández, Joaquín; Sánchez Vilariño, Pablo A; Sanz Domínguez, Rafael; Paz Domonte, Enrique
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Middleware control systems design and analysis using message interpreted Petri Nets (MIPN)
López Fernández, Joaquín; Santana Alonso, Alejandro Alejo; Pérez Losada, Diego
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Planificación de trayectorias para robots no holonómicos en entornos con fuertes restricciones dimensionales
Samaniego Lopez, Ricardo
doctoralThesis
Enxeñaría de sistemas e automática
Programa de doutoramento en Investigación en Tecnoloxías e procesos avanzados na industria (RD 99/2011) -
Predictive distance-based Send-on-Delta in trajectory tracking under network constraints
Diaz Cacho Medina, Miguel Ramón; Falcón Oubiña, Pablo; Delgado Romero, Maria Emma; López Fernández, Joaquín
conferenceObject
Enxeñaría de sistemas e automática
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A simulation and control framework for AGV based transport systems
López Fernández, Joaquín; Zalama Casanova, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime
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Enxeñaría de sistemas e automática
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A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework
Gutiérrez, Rodrigo; López Guillén, Elena; Bergasa, Luis M.; Barea, Rafael; Pérez, Óscar; Gómez Huélamo, Carlos; Arango, Felipe; del Egido, Javier; López Fernández, Joaquín
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Enxeñaría de sistemas e automática
