Browsing by author "Barreiro Blas, Antonio"
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Contribuciones al control y observación de sistemas de teleoperación háptica
Falcon Oubiña, Pablo
doctoralThesis
Enxeñaría de sistemas e automática
Programa Oficial de Doutoramento en Investigación en Tecnoloxías e Procesos Avanzados na Industria (RD 1393/2007) -
Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
Costas López, Adriana; Cerdeira Corujo, Miguel; Barreiro Blas, Antonio; Delgado Romero, Maria Emma; Baños Torrico, Alfonso
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
Cerdeira Corujo, Miguel; Falcon Oubiña, Pablo; Barreiro Blas, Antonio; Delgado Romero, Maria Emma; Diaz Cacho Medina, Miguel Ramon
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Controllability and accessibility analysis of nonlinear biosystems
Díaz Seoane, Sandra; Barreiro Blas, Antonio; Fernandez Villaverde, Alejandro
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Online biomass estimation in a raceway photobioreactor
Delgado Romero, Maria Emma; Rodríguez, Enrique; Baños, Alfonso; Barreiro Blas, Antonio; Moreno, José Carlos; Guzmán, José Luis
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Enxeñaría de sistemas e automática
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A practical approach to adaptive sliding mode control
González, José Antonio; Barreiro Blas, Antonio; Dormido Bencomo, Sebastián
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Reset control of the double integrator with finite settling time and finite jerk
Barreiro Blas, Antonio; Baños Torrico, Alfonso; Delgado Romero, Maria Emma
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Reset control systems: the zero-crossing resetting law
Baños, Alfonso; Barreiro Blas, Antonio
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Reset control with sector confinement for a lane change maneuver
Falcón Oubiña, Pablo; Cerdeira Corujo, Miguel; Delgado Romero, Maria Emma; Diaz Cacho Medina, Miguel Ramón; Camaño Portela, José Luis; Barreiro Blas, Antonio
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Reset controller design based on error minimization for a lane change maneuver
Cerdeira Corujo, Miguel; Falcón Oubiña, Pablo; Delgado Romero, Maria Emma; Barreiro Blas, Antonio
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Reset observers alleviating the peaking and the robustness tradeoffs: A case study on force estimation in teleoperation
Barreiro Blas, Antonio; Delgado Romero, Maria Emma
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Send-on-delta sampling strategies for vehicle position tracking
Diaz Cacho Medina, Miguel Ramón; Pereira, João F; Delgado Romero, Maria Emma; Barreiro Blas, Antonio
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Soft-sensor based on sliding modes for industrial raceway photobioreactors
Delgado Romero, Maria Emma; Moreno, J.C.; Rodríguez-Miranda, E.; Baños, A.; Barreiro Blas, Antonio; Guzmán, J.L.
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Tuning of a reset controller via genetic algorithms for an ACC system in following mode
Cerdeira Corujo, Miguel; Falcon Oubiña, Pablo; Delgado Romero, Maria Emma; Barreiro Blas, Antonio; Diaz Cacho Medina, Miguel Ramon
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Enxeñaría de sistemas e automática
